如何在linux上创建虚拟CAN端口？ (C )

我想创建一个可以模拟CAN端口的程序,用于另一个大的应用程序的测试目的.程序应通过该虚拟CAN发送先前记录的数据.任何人有这样的经验吗？

我正在考虑建立虚拟COM,并发送包含在CAN帧中的数据.可以工作吗我怎么能在linux上建立虚拟COM？发现这个线程Virtual Serial Port for Linux
但是遗憾的是,我不知道如何将它实现为程序的源代码(linux下的初学者linux用户和程序员).

很乐意阅读您的经验和建议.

解决方法

您需要
SocketCAN驱动程序,这可以在Ubuntu等现代Linux发行版上使用.SocketCAN提供了一个虚拟CAN端口驱动程序：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

现在可以通过vcan0设备发送和接收CAN帧.维基百科文章提供了有关如何使用SocketCAN的简单代码示例.

您还需要can-utils进行测试.

您可以在eLinux.org找到有关SocketCAN及其用途的更多信息