找到此软件名称,然后 sudo apt-get purge ...... (点点为为程序名称),purge参数为彻底删除文件 然后使用下面两条命令来清除残余的配置文件 sudo apt-get autoremove,sudo apt-get clean dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P 文章导航 ROS(indigo)RRT路径规划Ubuntu下使用SSH和FileZilla远程登陆