使用Linux上的C访问Sony Playstation SixAxis Controller

我在
Linux上用C编码(特别是Ubuntu 12.04),并希望使用PlayStation SixAxis控制器(PS3附带的类型)作为输入设备,理想情况下通过蓝牙.

我的申请将无头.目标平台上没有运行窗口管理器.目标是运行Ubuntu Server 12.04的small robot,尽管我正在桌面上进行开发.

我可以使用任何库或技术吗？

解决方法

我目前的解决方案是在ubuntu 12.04上使用这个ppa

sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa
sudo apt-get update
sudo apt-get install sixad -y
# plug controller into machine (via wire)
sudo sixpair
# unplug controller
sixad --start
# hold PS button

然后我找到了你的c++ library,它很棒.我现在有六轴控制的机器人！